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一、对暂时进出境旅游用自驾车辆，海关按照《中华人民共和国海关暂时进出境货物管理办法》（2007年署令第157号颁布，2013年署令第212号修订)第三条第十项“旅游用自驾交通工具及其用品”进行监管。
二、对出境旅游自驾车，申请人可自行选择采用报关单或者ATA单证册两种方式办理海关手续，并非必须使用ATA单证册。采用报关单方式，申请人应委托在海关注册登记的报关企业填制《进出口货物报关单》办理报关手续，并出具海关依法认可的担保，保证车辆按期复运进境，依法承担相应法律责任;采用ATA单证册方式，申请人应向中国国际贸易促进委员会/中国国际商会(以下简称中国贸促会)授权的签证机构办理ATA单证册，向海关申报，并由中国贸促会依法承担相应法律责任。
三、目前中国贸促会授权的64家签证机构均可办理出境自驾车旅游签证手续。办理单证册所提交的担保押金额，是根据申请人旅游前往的国家(地区)车辆担保费率，结合申请人信用资质、车辆状况等条件而确定的，主要是为保障出境自驾游车辆能够在规定的时间内复运进境。另据中国贸促会反馈，有个别国家/地区向中国贸促会反映我国房车入境后对其国家景区环境造成影响，因此中国贸促会在办理出境房车ATA单证册时，会根据申请人所前往国家/地区做出风险提示，如果申请人执意前往并承诺自担风险，中国贸促会将按规定程序签发ATA单证册。
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